Per fer la panna cotta hem de començar posant en remull els fulls de gelatina en aigua freda (5-10 min).
Mentrestant, hem de posar la resta d'ingredients (nata, sucre i vainilla) en un cassó a foc mitjà fins que arrenqui el bull (però sense deixar que bulli). Ho retirarem del foc i hi afegirem les fulles de gelatina estovades. Remenarem bé fins que estiguin dissoltes del tot.
Llavors ho colarem (per si queda algun trosset de gelatina sense dissoldre) i ho repartirem en flameres que es guardaran a la nevera durant 5 hores (seria millor si fa d'un dia per l'altre).
Per fer la salsa de préssec: s'ha de triturar els trossos de préssec juntament amb l'almívar fins que ens quedi un puré força líquid. Per a que ens quedi suficient fi, hem de colar-ho. Llavors ho reservarem a la nevera fins a l'hora de servir.
Quan hagi passat el temps de refrigeració de la panna cotta, serà el moment d'emplatar-ho. Haurem de posar una cullerada de salsa de préssec (al gust), la panna cotta al damunt (per desmotllar-la millor es poden posar les flameres dins d'un cassó amb aigua calenta, poca estona), i llavors es pot decorar amb més salsa, amb més préssec, etc...